“再跑一遍！！”

苏俊杰和王楷站在FFT工厂的H25项目前，，检视着眼前“工位”的运转。。按钮按下，，，，运载机器人身负两扇车门缓缓驶入
、、、、停靠。。。
。运动轨迹上布满二维码，，，，借以录入坐标信息。。
。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，，，，扭动、、、旋转、、翻腾，，瞬间完成物料抓取、、位移推送、
、、精准拧紧等工序，，，又炫技般地将其拆卸、、回位。。。几分钟的时间内，，，，一装一卸，，，仿佛什么也没发生。
。。。

“工位”是汽车工业流水线的专用名词，
，
，，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，，，每一个都由机器人组团 “镇守”，
，，千军万马，，，安寨连营，，
，，成就了工业时代蔚为壮观的场景
。。。。

“铁坨坨”离不开大脑。
。苏俊杰和王楷这样的机器人工程师就是它们的“大脑”
，，，，“用通俗的话比喻，，，就像是‘机器人乐团的指挥’吧”，，娃娃脸，，但已经是“老司机”的苏俊杰概括
。。。。

从零散的物料到一台装配完整的车
，，
，需要多少步骤？
？？
？答案是四个——冲压、、、焊装、、、涂装
、、、总装，
，这就是著名的汽车生产四大车间
。。

不要被“4”这个数字蒙蔽。。。。每一个车间的体量都大到令人咋舌。。以焊接，
，，也就是一辆车的外壳——“白车身”生产为例，，就涉及底板、、
、、四门两盖、
、内外侧围等至少15条线体，，上百个冲压件，，，几千个焊点
。。。。一块铁皮，，
，，历经上万个环节，，最终被塑造一个有模有样、、
、、足以抗压的躯壳。。
。而FFT的主要业务即是提供白车身生产线的“交钥匙工程”，，，，涵盖宝马、、、戴姆勒、、大众等一线厂商的许多知名车型。。。

想象一下这个车间，，
，“从一头到另一头，，
，，直线距离就是700米”。。35万方大小的厂房，，，，面积接近5个虹口足球场。。工作11年的苏俊杰见证过许多生产线的从无到有，，，，一般光是搭建就需要两年。。。

 ▲苏俊杰是一名PLC工程师

白车身车间里，，
，，最吸引眼球的，
，，，正是排布分明的数百个机器人
，，
，
，它们各自为营，，又在统一的“节拍”下律动，，似乎在演奏一部工厂交响乐
。。。。“节拍”其实也是专用名词，，，指的是一条生产线单位时间下线的产品数量
，，比如60JPH，，即平均一分钟下线一台车
。
。。。

指挥这些独立“声部”和谐、、统一，，，，维持频率向前推进，，
，
，是机器人工程师的职责。。
。上万个环环相扣的任务，，任何一个面临失序，
，，，就会拖垮整个节拍，，从而影响产品的交付。。

指挥家的工具是指挥棒
，
，，，而机器人工程师依赖数字化及信息化的编程手段。。。准确来说
，，，，苏俊杰是一名PLC工程师。。PLC，
，，，即 Programmable logic Controller的缩写，
，，中文译为可编程逻辑控制器
。。
。。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机器人的时序，，，形成机器人间的最优联动，，，以达到最优节拍。。
。
。

比如
，，，，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机器人，
，，它们的行进路径
，，先后工序决定了这个工位的最终效率。。
。有经验的工程师能够在有限的空间里规划出12台机器人同时作业的路线，，并且避免它们互相碰撞的可能性。。
。。一次时序的调整，，，有可能带来20秒的节拍差距。
。
。

 ▲机器人“跳舞”，，，，是有节拍的

苏俊杰介绍，，
，，FFT单工位节拍最快可以达到40余秒。。
。而FFT的生产线
，
，，，自己曾经参与过的已经实现了5车共线
，，，
，极致则能够达到8车共线
。。。。即一条生产线可以满足8种车型的生产，，，且保证一定的节拍。
。
。。

这是算法、
、、工艺、、
、
、工程逻辑带来的“柔性”优势
。。
。。背后则是工程师们地一次次地计算、、、推演和验证。。。。做项目的时候，，，苏俊杰会梳理一张表格，，上面记录了所有设备的联动关系，，
，，并将它们的运动轨迹拆分成每一秒、、、、每一个步骤。。
。。无休止地排列组合，，终极目的就是要找到关于“节拍”的最优解。。。。

 ▲工程师们一次次的计算、、、推演和验证，，，，是“柔性”智造的关键所在

“我们的任务不仅仅是解题
，，，还要找出最优解
。。”苏俊杰停顿了一下，，“但最优解往往求之不得，，，，只能无限逼近，
，，这就是工程师的宿命”。。

33岁的苏俊杰是上海宝山人，，学习自动化专业的他
，，，
，大学毕业后进入FFT，
，
，成为该公司在中国的第一届校招工程师
。。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，，隶属翌耀科技，，也是涛宏智造板块的重要成员。。
。
。

“我们的客户都是奔驰
、、宝马等高端车企
，，，，要求高、、、标准高。。。”苏俊杰在各种项目中摸爬滚打
，，，学习和应用各种行业领先的技术
，，
，比如虚拟调试、、随行检测等
，，，渐渐从单一的技术人员成长为一名综合性的管理人员。。。。

苏俊杰的搭档是95后的王楷，
，，一名机器人调试工程师
。。
。众所周知，
，，，PLC工程师和机器人调试工程师是永远的CP。。前者控制交响乐的速度和节奏，，，，后者校正每一个乐器的音准
。。。

 ▲机器人调试工程师王楷
，，，，负责校正每一个“乐器”的音准

调试的现场永远是乏味的，
，
，检查线路、、配置参数、、、、核对信号、、、模式切换……气缸ok，
，，
，安全门ok
，，，传感器ok、、、、夹具ok、、
、零件匹配……一直debug，，，，直到无bug可去。。
。

工作却绝不重复，，“因为每天面对的都是新的工位，，，，新的夹具、、、、零件……”如前述，，，一条线体有上千个工位
。。。
。

 ▲机器人工程师的工作绝不重复，，
，，每天面对的都是新的工位，，新的夹具和零件

刚刚工作三年的王楷已经参与过20余个车型的调试工作。。。做得多了，
，，脑子里都是生产过程。。。。路上遇到熟悉的车型
，
，，，下意识还要在脑子里再跑一遍时序。。。

FFT嘉定工厂坐落于上海著名的“安亭汽车城”。。。宝山和嘉定南北对峙
。。。。为了通勤，，
，，苏俊杰每天都要穿城而过
。。但FFT约400名专业工程师的绝大多数
，，，都很少出现在园大路的总部。。“项目”在客户的工地上，，，
，沈阳、
、北京、、天津……项目在哪里，，工程师就驻扎在哪里。。
。本职在项目上，，回家则是“探亲”。。
。。个中辛苦自知。。

苏俊杰经历过很多项目从0到1，，，，从最开始是一片工地
，，，，再到车间搭建起来，，，，到第一台车下线，，，几百万台车的量产，，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。。一个轮回可能有6
、、、7年的时间。。蹲着黄沙地里吃午餐
，
，
，老实敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃
。。

他算了算自己的年龄
，，，，腼腆一笑，，
，做了几个项目，，，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。
。。好在机器人工程师没有中年危机，，，跑通几个完整的项目，，才有了独当一面的底气，
，再怎么至少也35岁了
。。
。。在这个行业
，，，，40岁刚刚开启黄金时代。。

 ▲外面的世界变化很快
，，，，但工程师没有中年危机

“外面的世界变化很快，，
，但是我们这行需要时间积累、、、沉淀，，，，或许这就是工程师的匠心吧。。。”他顿了顿
，，，“如果大学再选一次专业
，，还干这行”。。。。

//////////